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機(jī)載激光Lidar1：500地籍測量
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發(fā)布時(shí)間: 2023-03-26
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多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)，集成了GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU慣性測量系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)、中心控制單元及數(shù)碼相機(jī)，可搭載有人直升機(jī)、無人機(jī)、汽車、輪船等多種載體上，絕對(duì)精度在150米以內(nèi)可達(dá)到5cm，工作效率根據(jù)不同載體每小時(shí)可采集3-10平方公里面積，并且具備多次回波功能，可穿透部分植被。搭配立體測圖軟件進(jìn)行繪圖，綜合效率提高7-10倍。
1.1:500地籍測量項(xiàng)目
傳統(tǒng)的地籍測繪主要是通過全站儀、測距儀、皮尺等方式來進(jìn)行人工測量，并在現(xiàn)場繪制草圖，就算外業(yè)老手一天也最多只能完成20-30戶的數(shù)據(jù)采集。
傳統(tǒng)的地籍測繪主要是通過全站儀、測距儀、皮尺等方式來進(jìn)行人工測量，并在現(xiàn)場繪制草圖，就算外業(yè)老手一天也最多只能完成20-30戶的數(shù)據(jù)采集。
采用多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)地籍測量整體技術(shù)路線如下：
外業(yè)采集:
一般配備2-3人（含1名司機(jī)），一人負(fù)責(zé)基站架設(shè)、航線規(guī)劃及飛行采集，一人負(fù)責(zé)激光雷達(dá)參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量把控等。
一般配備2-3人（含1名司機(jī)），一人負(fù)責(zé)基站架設(shè)、航線規(guī)劃及飛行采集，一人負(fù)責(zé)激光雷達(dá)參數(shù)設(shè)置、現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量把控等。
線路規(guī)劃，為了確保有效的點(diǎn)云精度，設(shè)計(jì)飛行高度100米，旁向間距150米，大約有25%的重疊區(qū)域，飛行速度60至70公里每小時(shí)。
內(nèi)業(yè)處理:
分兩個(gè)環(huán)節(jié)，預(yù)處理部分包括POS解算和點(diǎn)云處理，每天采集結(jié)束后當(dāng)晚完成。
分兩個(gè)環(huán)節(jié)，預(yù)處理部分包括POS解算和點(diǎn)云處理，每天采集結(jié)束后當(dāng)晚完成。
繪圖則是交由內(nèi)業(yè)組，由專業(yè)的作圖員來完成，為了確保數(shù)據(jù)精度合格，一般采用全站儀或者RTK實(shí)測的方式采集檢核點(diǎn)，用于成圖精度檢測。
使用地籍成圖軟件進(jìn)行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環(huán)境測圖，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)、正攝影像數(shù)據(jù)，與傳統(tǒng)航測作業(yè)方式無縫兼容；對(duì)于某一面墻體點(diǎn)云掃描不完整的情況，可以通過點(diǎn)云切片快速定位來使該面的點(diǎn)云顯現(xiàn)出來便于繪圖；即使是不易捕捉的房角點(diǎn)，也可以采用線相交方式來繪制。
數(shù)據(jù)成果
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