一、應(yīng)用方案
水下地形測量常用的方式是有人船搭載單波束測深儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集測量。而有人船的弊端也在應(yīng)用中逐步顯現(xiàn)出來，如有人船難以走直線直接影響作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量、租船需要提前聯(lián)系、租好船需要安裝設(shè)備，均需要花費(fèi)大量時間以及支付一定租船費(fèi)用，當(dāng)遇到淺水區(qū)域時，無法采用有人船測量等等。
二、解決方案
無人船擁有者超淺的吃水，僅10公分，可以完美解決淺水區(qū)域測量的問題。同時單組電池可續(xù)航3小時，三組電池即可實(shí)現(xiàn)無間斷循環(huán)作業(yè)，完成整個水庫區(qū)的測量采集工作。
1、準(zhǔn)備工作
準(zhǔn)備工作主要分以下幾個步驟：
①RTK基站的架設(shè)，或者使用cors網(wǎng)絡(luò)RTK；
②控制點(diǎn)的校準(zhǔn)及結(jié)果驗(yàn)證；
③布置測線及自動導(dǎo)航任務(wù)點(diǎn)的規(guī)劃；
④無人船下水前動力、通訊檢測。
2、下水測量
下水測量主要是按設(shè)定的計(jì)劃線進(jìn)行采集工作，幾乎不用人工干預(yù)，只需要不定時的查看無人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無人船的絕對直線技術(shù)可以大大提高測量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。
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3、數(shù)據(jù)處理
無人船測量數(shù)據(jù)處理即單波束測量數(shù)據(jù)的處理，軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA 0183 GPGGA數(shù)據(jù)接入，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA SDDPT水深數(shù)據(jù)的接入，可以導(dǎo)入dwg/.dxf格式地圖的導(dǎo)入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測量、施工船的好幫手。
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單波束數(shù)據(jù)處理主要是進(jìn)行少部分的干擾波的處理，干擾波的來源情況比較復(fù)雜，如水下水草、魚群和懸浮物等等。單波束雜波數(shù)據(jù)處理的原則是根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑處理。
4、成果展示
數(shù)據(jù)的成果展示一般借助cass進(jìn)行等高線的繪制及斷面線成果的展示。
根據(jù)等高線進(jìn)一步分析得出測量區(qū)域無明顯的突兀地形。測量的數(shù)據(jù)最終成果為清淤的工作進(jìn)一步指明了工作方向及內(nèi)容。
