現階段,全世界有100余萬臺無人機用于油氣行業,承擔著越來越多的角色。
地形測繪是石油勘探的重要環節,以往的地形勘探中的測量手段沿用傳統的測量模式,近年來,隨著科學技術的發展,數字化測繪也隨之進步。在此過程中,無人機測量技術因其具有成本低廉、靈活性強、分辨率高、清晰度高、作業效率高等優勢被廣泛運用于地形測量中,并取得了良好的工作成效。與傳統測量相比較,無人機測量能夠大幅度提高工作效率和節省人力,也減少傳統測量中人為因素帶來的誤差,在未來的發展中具有廣闊的應用前景。
圖 3-2 系統組成
中國油氣集輸和長輸管線跨度大、范圍廣,部分管線處于地形地貌復雜、自然環境惡劣、環境敏感區域,給管道石油勘探帶來了巨大挑戰。常規人工勘探速度慢、成本高、效率低、受自然和地理條件制約大,無人機技術具有機動靈活、使用便捷、維護簡單等特點,將在油氣領域得到越來越多的關注。
技術優勢:無人機勘探相比傳統人工勘探具有諸多優點
(1)無人機具有速度快、機動靈活等特點,可降低員工勞動強度、提高工作效率
(2)無人機適合人員或車輛無法及時到達的特殊地區巡檢,可獲取彩色影像、監控視頻及熱紅外影像等多種數據,能進行大面積普查和重點區域詳查
(3)可解決惡劣條件下(極端高空作業場所、地質災害場所、泄漏危險場所)員工的安全問題。
1、確定測區范圍,現場踏勘了解測區環境、進行飛行航線規劃;
2、無人機飛行作業,航攝影像導出;
3、通過智能航測助手軟件進行數據處理,生成高分辨率DOM、DSM影像;
4、利用HiData軟件處理航飛成果,生成指定區域地形圖。
圖3-3 iFly V10 航攝影像成果
航測技術的引入,必將使得作業效率大幅提高,作業成本大幅降低。iFly V10智能無人機系統扎根于測繪領域,引導式流程使得即使沒有無人機基礎、航測基礎的技術人員也能掌握無人機航測應用。